Venturas y desventuras en Aranjuez nos muestra un variopinto cuadro de personajes antagónicos y controvertidos, que oscilan desde la rectitud y honestidad de la protagonista, Macarena Villaverde, hasta la codicia e inmoralidad de Eduardo, quien no vacila en preparar un misterioso y deleznable entramado, tratando con mafiosos italianos y un sórdido delincuente, para conseguir sus pérfidos objetivos.
Pintorescos personajes desfilan a lo largo de la novela: una antillana edulcorada y lasciva, el excéntrico duque de la Guirlande, que reside en un ruinoso castillo de la región del Loira y su singular familia, delincuentes, prostitutas, abogados corruptos...
Se percibe asimismo la sagrada protección de una hermosa escultura marmórea, el Ángel de la Guarda, sobre los niños residentes en una institución benéfica y en el entorno de Macarena. El deseo de la autora es sumergir al lector en esta sucesión de acontecimientos y caracteres, amores y desamores, intrigas e intereses. Suspense entremezclado con romanticismo.
Como escenario principal, los hermosos jardines de Aranjuez y derivando la acción hacia emblemáticos lugares como Granada, Italia o la región francesa del Loira.